Información sobre mediciones frontales e inversas para Laser Tracker

Fondo

El FARO láser Tracker mide la posición de un esférico montado catadióptrico (SMR) por bloqueo en con un laser de helio-neón. El rastreador Lee los ángulos de Azimut y zenith y la distancia al objetivo. Las lecturas son compensadas mediante el uso de un modelo cinemático. El modelo tiene parámetros para cuatro grados de libertad de láser (dos rotacional y traslacional dos) y dos parámetros para el cardán (desplazamiento del eje y no-cuadratura de eje).

Exactitud de Tracker puede ser verificado mediante el uso de cheques acimuth. Estos cheques comparan una lectura punto tomada en modo proceda con uno tomado en modo acimuth. La desviación resultante informes dos veces el peor error de un punto medido en el rango y la posición de la lectura de acimuth. El error en la lectura de un acimuth es efectivamente el error que no fue compensada por el modelo cinemático.

Aunque el modelo cinemático es altamente efectivo para minimizar el error de medición de tracker, todavía hay muchos factores que no son contabilizados por el modelo. Objetivo de calidad, viga retrace, servo tuning, detección de precisión de detector, exactitud del codificador, atmosféricos errores inducidos, expansión térmica e histéresis son algunos de los errores que no son abordados por el modelo de posición. La mayoría de estos errores es tomada en cuenta en la formulación de la especificación para el rastreador.

Medición elextremo/acimuth

En un esfuerzo para aumentar la exactitud del rastreador láser más allá de sus características, algunos usuarios han implementado el uso de elextremo/acimuth promedio (también denominado medidas dos caras). Este método requiere que todos los puntos de medirse en elextremo y en modo acimuth. Características (planos, líneas, círculo, etc.) no se puede medir de esta manera, esta estrategia se limita a los trabajos de medición sólo punto.

En teoría, la medición elextremo/acimuth elimina el error sistemático en el láser, que incluye a cuatro de los parámetros del modelo cinemático. El problema con esta teoría es que resulta más eficaz cuando el rastreador está fuera de compensación. Con un rastreador compensó, los parámetros ya están optimizados, con un promedio de las lecturas elextremo/acimuth pierde su efectividad.

Señalando CompIT está diseñado para compensar la rotación de dos y dos parámetros traslacionales. El desplazamiento de eje y el eje no escuadra está configurado de fábrica. Con estos parámetros definidos, el error restante que se ve en un cheque de acimuth puede deberse a muchos factores fuera el modelo cinemático. Usando el método de promedio de elextremo/acimuth añade un componente de un promedio de recopilación de datos, pero no mejora exactitud en un rastreador compensado.

Con elextremo y acimuth en todos los puntos de medición puede agregar calor al perseguidor, como continuamente gira alrededor de cada punto. Este calor añadido puede añadir deriva a un trabajo de medición y reducir la precisión. El método también duplica el tiempo de la medida, que también se puede agregar a la deriva.

Recomendación

FARO recomienda elextremo única medida con un rastreador compensó para obtener una óptima precisión. Para las tareas de medición más críticas, se puede ejecutar CompIT señalando incluso si el rastreador pasa la prueba provisional, para hacer lo más precisa posible el rastreador. Señalando CompIT consta de seis puntos de medición y toma menos de cinco minutos.

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Palabras clave:

Frontal Vista trasera vista elextremo acimuth precisión