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Base de conocimiento FARO®

Mejores prácticas de medición precisa del Laser Tracker

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Descripción general

Obtener las mediciones más precisas con su FARO® Laser Tracker es una cuestión de configuración, calentamiento, compensación y de comprobaciones periódicas durante las mediciones de larga duración.

Calentamiento del rastreador

Obtener el mejor resultado de su rastreador requiere un tiempo de calentamiento y un período de estabilización del láser. Esto puede durar entre 45 y 80 minutos, dependiendo de la temperatura del rastreador. Una estabilización térmica inadecuada es una causa común de problemas de precisión, como los fallos del CompIT o la escasa reproducibilidad general en la fase inicial de las mediciones.

Si se requiere una medición inmediata, existe la posibilidad de omitir el calentamiento. Si se hace esto, entonces se debe ejecutar la compensación normal. 

For details, refer to your Tracker User Manual, Thermal Stabilization section.

Estrategias de compensación

  • Compensación básica

 Cuando esté midiendo en un área pequeña en la que no piense utilizar todo el rango del rastreador, se recomienda ejecutar la compensación básica (compensación rápida y comprobación de precisión angular)

  • Compensación de puntería total

Si piensa utilizar todo el rango del rastreador o medir rangos más largos y está buscando las mediciones más precisas, es deseable ejecutar una compensación completa (compensación rápida, comprobaciones de precisión angular, compensación de puntería y no perpendicularidad del eje). 
Si fallan las comprobaciones de la precisión angular, se recomienda ejecutar una compensación completa de puntería. 

Compensación básica

La compensación rápida/autocompensación ajusta los parámetros en el Laser Tracker para mejorar su precisión. Su propósito es proporcionar resultados de precisión angular que estén dentro de las especificaciones de su Laser Tracker para el rango de trabajo actual del sistema, o más bajo que el error máximo permisible (MPE) del Laser Tracker basado en las especificaciones publicadas.

La compensación rápida/autocompensación es la preferida para la mayoría de las aplicaciones, sin embargo, la compensación de puntería de la pestaña Avanzada de CompIT puede producir un menor error en la vista hacia atrás o mejorar los resultados de la precisión angular, especialmente a distancias más largas, o cuando se requiere el rango completo del sistema. 

 

Video de la compensación rápida del Laser Tracker

¿No puede acceder a YouTube? Haga clic aquí para descargar el video.

 

Video de comprobación de la precisión angular del Laser Tracker                                                                                      

¿No puede acceder a YouTube? Haga clic aquí para descargar el video.

CompIT de puntería completa

El procedimiento de compensación de la puntería (CompIT) le permite medir la precisión del rastreador y compensar si es necesario. La compensación estándar de la puntería utiliza 3 puntos de prueba provisionales para comprobar la precisión, y 6 para compensar. Los puntos de compensación están a 2, 4 y 6 metros, y colocan al rastreador dentro de sus especificaciones en todos los rangos.

Para la más alta precisión a distancias de más de 20 metros se puede adaptar la compensación de la puntería, a fin de utilizar el máximo rango requerido por el trabajo de medición.

La compensación de la puntería se debe ejecutar inmediatamente antes de iniciar el trabajo de medición. La prueba provisional informará si el rastreador está o no dentro de las especificaciones. Para obtener la más alta precisión se puede realizar la compensación incluso si el resultado de la prueba provisional es de "pasa".
Si la compensación de puntería no coloca al rastreador dentro de la tolerancia especificada después de medir los 6 puntos, recomendará continuar con la compensación de perpendicularidad, que consiste en unos cuantos puntos más sobre el suelo.

El parámetro de la perpendicularidad es muy estable, y no cambia con la temperatura. Sus cambios son usualmente el resultado de impactos y vibraciones, por ejemplo durante el transporte del rastreador. Algunos operadores que transportan rastreadores a lugares de inspección podrían optar por ir directamente a la ficha Advanced [avanzada] de CompIT y ejecutar una compensación completa de la puntería y proseguir a la compensación de perpendicularidad, sin importar si los resultados anteriores del rastreador no muestran errores; a fin de volver a optimizar el parámetro de la perpendicularidad por todo pequeño cambio que pudiera haber ocurrido durante el transporte.

En todo momento se puede realizar una prueba provisional de la puntería o una comprobación de vista hacia atrás, a fin de determinar si el rastreador está midiendo o no dentro de las especificaciones. Esas pruebas entregan un resultado de "pasa"/"no pasa", con base en las especificaciones del rastreador. Se puede ver y guardar un informe detallado de los resultados.

Mediciones de larga duración

Las mediciones de larga duración (trabajos que duran más de 2 horas) usualmente se ven afectados por deriva global. Dicha deriva puede ser causada por vibraciones o por cambios de temperatura en el ambiente. Los cambios de temperatura pudieran afectar a la pieza que se mide, al suelo, al pedestal del rastreador y al rastreador mismo. Debido a estos efectos ambientales, se debe inspeccionar la deriva a lo largo de la duración de los trabajos de medición.

Al comienzo de un trabajo de medición se debe medir varios puntos fijos de referencia sobre la totalidad del volumen de la pieza. Se debe inspeccionar periódicamente las mediciones de dichos puntos a ver si están afectadas por la deriva. Cuando se detecte deriva se debe hacer en Insight un movimiento de posición ("Relocation" [reubicación]) de dispositivo, a fin de volver a colocar el rastreador dentro del sistema de coordenadas. El movimiento de posición de dispositivo se debe ejecutar con autoescala, a fin de compensar por la dilatación o contracción de la pieza a medir. Eso permite al rastreador continuar midiendo la pieza con precisión en sesiones de medición de larga duración.

Las comprobaciones de vista hacia atrás y las pruebas provisionales de la puntería se deben realizar periódicamente a lo largo de los trabajos de medición de larga duración, a fin de comprobar la precisión. Si las comprobaciones no cumplen con las especificaciones se debe ejecutar una compensación de la puntería de 5 minutos en CompIT.

Levantamientos

Los levantamientos se utilizan para medir repetidamente conjuntos de objetivos. El método más preciso de hacer levantamientos es utilizar el procedimiento de reubicación (Relocation) entre cada ciclo, y calcular el promedio de las mediciones de vista hacia adelante y vista hacia atrás en cada punto (sólo Insight). La reubicación elimina la deriva de la pieza, del entorno y del rastreador que ocurre a lo largo del levantamiento, y las mediciones de vista hacia adelante y vista hacia atrás anulan todo error de haz y de cardán.

Promedio de la vista hacia adelante y la vista hacia atrás

En los trabajos de vista hacia adelante y vista hacia atrás se utiliza un método en el que se hacen mediciones de los puntos en el modo de vista hacia adelante y también en el de vista hacia atrás, y se promedian. Este método solo se puede utilizar en trabajos que miden puntos individuales, las características no se pueden medir con este método. Cuando se realiza un trabajo de vista hacia adelante y de vista hacia atrás, se debe medir cada punto tanto en la vista hacia adelante como en la vista hacia atrás. Este método solo se utiliza de forma beneficiosa en rastreadores no compensados.