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FARO® Knowledge Base

Mejorar los resultados de escaneo correspondientes al escáner Freestyle

FARO Freestyle3D

Descripción general

Obtendrá resultados consistentes de alta calidad y un flujo de trabajo más eficaz cuando utilice las mejores prácticas para escanear con el escáner Freestyle de FARO. Antes de comenzar su proyecto, revise el video y la siguiente lista para punteros probados y reales que proporcionan datos de nube de puntos a prueba de errores y precisos.

Vídeo

En este video de YouTube de 5 minutos, observe cómo el ingeniero de aplicaciones de FARO Si Horton muestra cómo utilizar y controlar el Freestyle3D correctamente.

Instalación

  • Siga las instrucciones para calibrar su Freestyle3D antes de comenzar un proyecto de escaneo.
  • Asegúrese de que el objeto que se escanea esté dentro de la distancia especificada máxima y mínima desde el objeto al escáner (mín. 50 cm, máx. 3 m)
  • Asegúrese de que el objeto que está escaneando no esté más cerca que el rango mínimo.
  • Asegúrese de que objeto que está escaneando esté firmemente asegurado en su lugar y no se mueve.
  • Al escanear un objeto homogéneo, asegúrese de usar objetivos suficientes en la superficie y procure colocar los objetivos correctamente.
  • Si el número de funciones en el objeto es bajo o está mal distribuido, intente mover el campo visual del sensor en las áreas con más estructuras.

Iluminación

Como cuando se toma una linda imagen con la cámara, tener una combinación de contraste claro y oscuro en las funciones de interés en los objetos de escaneo es clave para obtener la mejor obertura y densidad de datos de escaneo. 

  • Si escanea al aire libre, elija una hora del día cuando la posición del sol sea ventajosa. 
  • Si las condiciones de iluminación no producen el contraste adecuado (están demasiado claras u oscuras), use la linterna automática del escáner para obtener mejores resultados.
  • Evitar capturar objetos que están expuestos a la luz solar brillante directa.
    • Los objetos o superficies pueden tener un aumento de ruido si están directamente iluminados por la luz del sol brillante.
    • Los datos escaneados en las áreas del objeto que producen deslumbramiento o tienen bajo contraste pueden ser limitados o inexistentes.
    • Proteja el objeto con una cortina, lona o carpa para evitar el deslumbramiento y aumentar el contraste.
  • Evite tener sólo ...
    • Un color monótono para los objetos en el campo de visión. El contraste es necesario para obtener una profunda cobertura de los datos de escaneo. Si éste es el caso, use un marcador tinta de punta ancha, como un Sharpie, para agregar un color de contraste en áreas de interés. Puede agregar barras de líneas aleatorias o zig-zags en el objeto para agregar contraste. 
    • Las superficies brillantes en el campo de visión, por ejemplo los rieles de metal o esmalte brillante. Si no es posible analizar las áreas brillantes, trátelas con aerosol antideslumbrante.
    • Superficies absorbentes muy ligeras en el campo de visión, por ejemplo, muebles negros. Si no puede escanear áreas oscuras, trate estos con aerosol revelador.
  • Observe la pantalla durante el escaneo. Si ve el símbolo del sol, indica problemas de iluminación. Si ve un círculo que se encuentra relleno hasta la mitad, indica que hay problemas de contraste. Detenga el escaneo y corrija estos problemas antes de continuar. 

Entorno

  • Las temperaturas inferiores a 0°C y superiores a 40°C pueden influir en el rendimiento del Freestyle y de la computadora tableta o computadora portátil.
    • Para aplicaciones que requieren un nivel más alto de precisión, como ingeniería inversa, y cuando trabaja en temperaturas más bajas, se aconseja encender el escáner y calentarlo hasta que la temperatura interna se estabilice.
    • Si la temperatura del sensor está por encima o por debajo del rango especificado, se puede capturar de todas maneras, pero la temperatura puede tener un impacto en la precisión de la medición. 
  • La formación de suciedad, niebla, lluvia o nieve pueden provocar mediciones incorrectas. Evite realizar escaneos en estas condiciones.
    • Cuando capture en exteriores o en entornos sucios, proteja tanto el sensor como la computadora tableta de la humedad, los líquidos, el polvo y la suciedad que pueden dañar los componentes electrónicos y los precintos. 
  • La computadora tableta o computadora portátil utilizada con el Freestyle puede ser menos resistente al esfuerzo que el sensor y podría dañarse en determinadas condiciones ambientales.

Movimiento de escaneo

  • Mueva el Freestyle lenta y constantemente en círculos o bucles.
  • Evite el movimiento brusco, ya que puede provocar datos de escaneo inexactos y podría perder el seguimiento de lo que ya tiene escaneado.
  • Evite capturar secuencias largas. El Freestyle captura acerca de 7-8 marcos por segundo, que es equivalente al tiempo de escaneo máximo recomendado de 2 minutos.
  • Intente finalizar un escaneo en el lugar donde comenzó. Esto ayuda a causar un cierre de bucle.
  • Observe la pantalla durante la captura. Siempre que el objeto capturado aparece de color verde, la densidad de puntos es alta. Si el objeto aparece de color amarillo, la densidad de puntos es menor.